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生命進化のシンギュラリティ（先端生命科学）
いま存在する生命システムのデザインが、他ではない「この」デザインへと至った経緯を、論理的推論と計算モデルを用いて推定します。
発生・生殖工学の応用
荒川・金井・黒田・河野・杉本・鈴木・曽我・辻本・内藤・平山の10人が担当する研究会は、先端生命科学合同研究会として、合同で運営しています。
大学院のアカデミックプロジェクト「先端生命科学」とも合同で運営しており、学部生、大学院生そして教員が一緒になって研究を進めます。
どの教員の研究会を履修すべきかについては、履修許可の連絡の際に案内します。研究ハイライト： http://www.iab.keio.ac.jp
研究の内容や、他の研究会との関わり合い方などを鑑み、それらを調整した形での所属をする場合もあります。その場合は黒田に直接連絡をしてご相談下さい。hkuroda@sfc.keio.ac.jp
E-Cellプロジェクト（先端生命科学）
細胞、組織などの生命現象をモデル化し、複雑で巧妙な生命システムのしくみを探りだします。
生命進化のシンギュラリティ（先端生命科学）
いま存在する生命システムのデザインが、他ではない「この」デザインへと至った経緯を、論理的推論と計算モデルを用いて推定します。
E-Cellプロジェクト（先端生命科学）
細胞、組織などの生命現象をモデル化し、複雑で巧妙な生命システムのしくみを探りだします。
E-Cellプロジェクト（先端生命科学）
細胞、組織などの生命現象をモデル化し、複雑で巧妙な生命システムのしくみを探りだします。
ボディプランニング解析2
「先端生命科学系列」の8つの研究会（冨田・内藤・黒田・金井・曽我・荒川・鈴木・辻本）は、合同で運営しています。また大学院のプロジェクト科目（先端生命科学）とも合同に運営しているため、学部生、大学院生そして教員が一緒になって研究を進めます。先端生命科学系列研究会の新規履修者は全員まず「研究会Ｂ(1) 冨田 勝」を履修してください。詳しい内容は研究会ホームページをご覧ください。https://bio.sfc.keio.ac.jp/
研究の内容や、他の研究会との関わり合い方などを鑑み、それらを調整した形での所属をする場合もあります。その場合は黒田に直接連絡をしてご相談下さい。hkuroda[atmark]sfc.keio.ac.jp
ボディプランニング解析
「先端生命科学系列」の8つの研究会（冨田・内藤・黒田・金井・曽我・荒川・鈴木・辻本）は、合同で運営しています。また大学院のプロジェクト科目（先端生命科学）とも合同に運営しているため、学部生、大学院生そして教員が一緒になって研究を進めます。先端生命科学系列研究会の新規履修者は全員まず「研究会Ｂ(1) 冨田 勝」を履修してください。詳しい内容は研究会ホームページをご覧ください。https://bio.sfc.keio.ac.jp/
研究の内容や、他の研究会との関わり合い方などを鑑み、それらを調整した形での所属をする場合もあります。その場合は黒田に直接連絡をしてご相談下さい。hkuroda[atmark]sfc.keio.ac.jp
ボディプランニング解析2
「先端生命科学系列」の8つの研究会（冨田・内藤・黒田・金井・曽我・荒川・鈴木・辻本）は、合同で運営しています。また大学院のプロジェクト科目（先端生命科学）とも合同に運営しているため、学部生、大学院生そして教員が一緒になって研究を進めます。先端生命科学系列研究会の新規履修者は全員まず「研究会Ｂ(1) 冨田 勝」を履修してください。詳しい内容は研究会ホームページをご覧ください。https://bio.sfc.keio.ac.jp/
研究の内容や、他の研究会との関わり合い方などを鑑み、それらを調整した形での所属をする場合もあります。その場合は黒田に直接連絡をしてご相談下さい。hkuroda[atmark]sfc.keio.ac.jp
環境変動と極域生態系
「先端生命科学系列」の8つの研究会（冨田・内藤・黒田・金井・曽我・荒川・鈴木・辻本）は、合同で運営しています。また大学院のプロジェクト科目（先端生命科学）とも合同に運営しているため、学部生、大学院生そして教員が一緒になって研究を進めます。先端生命科学系列研究会の新規履修希望者は全員まず「研究会Ｂ(1) 冨田 勝」を履修してください。研究ハイライト： http://www.iab.keio.ac.jp
本研究会では、環境変動下の南極や北極に生きる生物の生態学的研究を行います。
環境変動と極域生態系
荒川・金井・黒田・河野・杉本・鈴木・曽我・辻本・内藤・平山の10人が担当する研究会は、先端生命科学合同研究会として、合同で運営しています。大学院のアカデミックプロジェクト「先端生命科学」とも合同で運営しており、学部生、大学院生そして教員が一緒になって研究を進めます。どの教員の研究会を履修すべきかについては、履修許可の連絡の際に案内します。研究ハイライト： http://www.iab.keio.ac.jp
本研究会では、環境変動下の南極や北極に生きる生物の生態学的研究を行います。
極限環境生態学
本研究会では南極や北極などの極限環境に生きる生物の生態学的研究に取り組みます。
極限環境生態学
荒川・金井・黒田・河野・杉本・鈴木・曽我・辻本・内藤・平山の10人が担当する研究会は、先端生命科学合同研究会として、合同で運営しています。
本研究会では南極や北極などの極限環境に生きる生物の生態学的研究に取り組みます。
（A）3Dプリンティング技術のスポーツ・福祉・医療に向けた応用
（A)-1 3Dプリンターによるインソールの開発と性能評価
（A)-2 3Dプリンター製スポーツ用具によるパフォーマンス向上
ー＞A班は，モノづくり基礎スキルを身につけるための課題を設けます．
（B）リンクセグメントモデル・粘弾性モデル等によるヒトや動物の運動解析
（B)-1 競走馬と騎手のインタラクションに関する力学解析
（B)-2 陸上・体操・ダンス等におけるスキルに関する力学解析
（B)-3 リハビリテーションにおける運動解析
ー＞B班は運動解析スキルを身につけるために，計測スキル課題（高速度カメラ，モーションキャプチャ，3次元映像解析），解析スキル課題（運動方程式導出，運動学・運動力学問題計算）を設けます
（B)-4 スポーツ音響研究．スポーツにおける音とパフォーマンスとの関係
(C）スポーツおよびリハビリテーションの遠隔コーチングに関する技術開発
(C)-1 卓球ラケットセンサーを用いた卓球の遠隔コーチング
(C)-2 インターネットスターターピストルを用いた遠隔スポーツ
(C)-3 スポーツにおけるSTEAM教育
ー＞C班は慣性センサによる時系列データの解析課題を設けます．
スポーツをはじめとするヒトの運動の巧みさを研究するには身体運動の計測が必要です．またスポーツパフォーマンスの向上を目指す装置やシステムでも同様にヒトを測る，ということが必要です．この研究会では「ヒトを測る」ことに主眼をおいてスポーツをはじめとするヒトの運動のメカニズムを追求し，スポーツパフォーマンスの向上を支援する技術開発等へつながる研究を目指しています．
（A）3Dプリンティング技術のスポーツ・福祉・医療に向けた応用
（A)-1 3Dプリンターによるインソールの開発と性能評価
（A)-2 3Dプリンター製スポーツ用具によるパフォーマンス向上
ー＞A班は，モノづくり基礎スキルを身につけるための課題を設けます．
（B）リンクセグメントモデル・粘弾性モデル等によるヒトや動物の運動解析
（B)-1 競走馬と騎手のインタラクションに関する力学解析
（B)-2 陸上・体操・ダンス等におけるスキルに関する力学解析
（B)-3 リハビリテーションにおける運動解析
ー＞B班は運動解析スキルを身につけるために，計測スキル課題（高速度カメラ，モーションキャプチャ，3次元映像解析），解析スキル課題（運動方程式導出，運動学・運動力学問題計算）を設けます
（B)-4 スポーツ音響研究．スポーツにおける音とパフォーマンスとの関係
(C）スポーツおよびリハビリテーションの遠隔コーチングに関する技術開発
(C)-1 卓球ラケットセンサーを用いた卓球の遠隔コーチング
(C)-2 インターネットスターターピストルを用いた遠隔スポーツ
(C)-3 スポーツにおけるSTEAM教育
ー＞C班は慣性センサによる時系列データの解析課題を設けます．
スポーツをはじめとするヒトの運動の巧みさを研究するには身体運動の計測が必要です．またスポーツパフォーマンスの向上を目指す装置やシステムでも同様にヒトを測る，ということが必要です．この研究会では「ヒトを測る」ことに主眼をおいてスポーツをはじめとするヒトの運動のメカニズムを追求し，スポーツパフォーマンスの向上を支援する技術開発等へつながる研究を目指しています．
（A）3Dプリンティング技術のスポーツ・福祉・医療に向けた応用
(A)-1 3Dプリンターによるインソールの開発と性能評価
(A)-2 3Dプリンター製スポーツ用具によるパフォーマンス向上
(A)-3 (今学期からの最優先課題）3Dプリンターを使った，障害者自立支援のためのプロジェクト．初回授業で説明します．
ー＞A班は，モノづくり基礎スキルを身につけるための課題を設けます．
（B）リンクセグメントモデル・粘弾性モデル等によるヒトや動物の運動解析
(B)-1 競走馬と騎手のインタラクションに関する力学解析
(B)-2 陸上・体操・ダンス等におけるスキルに関する力学解析
(B)-3 リハビリテーションにおける運動解析
ー＞B班は運動解析スキルを身につけるために，計測スキル課題（高速度カメラ，モーションキャプチャ，3次元映像解析），解析スキル課題（運動方程式導出，運動学・運動力学問題計算）を設けます
(B)-4 スポーツ音響研究．スポーツにおける音とパフォーマンスとの関係
(C）スポーツおよびリハビリテーションの遠隔コーチングに関する技術開発
(C)-1 卓球ラケットセンサーを用いた卓球の遠隔コーチング
(C)-2 インターネットスターターピストルを用いた遠隔スポーツ
(C)-3 スポーツにおけるSTEAM教育
ー＞C班は慣性センサによる時系列データの解析課題を設けます．
スポーツをはじめとするヒトの運動の巧みさを研究するには身体運動の計測が必要です．またスポーツパフォーマンスの向上を目指す装置やシステムでも同様にヒトを測る，ということが必要です．この研究会では「ヒトを測る」ことに主眼をおいてスポーツをはじめとするヒトの運動のメカニズムを追求し，スポーツパフォーマンスの向上を支援する技術開発等へつながる研究を目指しています．
また，2005年以降研究室で取り組んでいる，障害者スポーツや障害者の自立支援についての技術開発についても研究テーマとして取り上げています．
パフォーマンス評価、トレーニング科学
競技スポーツでは様々なパフォーマンス要因が暗黙知化されています。本研究会では競技スポーツのパフォーマンスにおける様々な課題に対して調査、研究を行うことにより、課題の解決及びパフォーマンス向上に貢献することを目的としています。一言にパフォーマンスといっても競技特性によって大きく異なります。本研究会では、競技現場で実際に抱えている課題を重要視し、それぞれの競技に見合った適切な手法を検討していきます。本研究会は、水鳥寿思研究会と合同で実施予定です。
（A）3Dプリンティング技術のスポーツ・福祉・医療に向けた応用
（A)-1 3Dプリンターによるインソールの開発と性能評価
（A)-2 3Dプリンター製スポーツ用具によるパフォーマンス向上
ー＞A班は，モノづくり基礎スキルを身につけるための課題を設けます．
（B）リンクセグメントモデル・粘弾性モデル等によるヒトや動物の運動解析
（B)-1 競走馬と騎手のインタラクションに関する力学解析
（B)-2 陸上・体操・ダンス等におけるスキルに関する力学解析
（B)-3 リハビリテーションにおける運動解析
ー＞B班は運動解析スキルを身につけるために，計測スキル課題（高速度カメラ，モーションキャプチャ，3次元映像解析），解析スキル課題（運動方程式導出，運動学・運動力学問題計算）を設けます
(C）スポーツおよびリハビリテーションの遠隔コーチングに関する技術開発
(C)-1 卓球ラケットセンサーを用いた卓球の遠隔コーチング
(C)-2 インターネットスターターピストルを用いた遠隔スポーツ
(C)-3 スポーツにおけるSTEAM教育
ー＞C班は慣性センサによる時系列データの解析課題を設けます．
スポーツをはじめとするヒトの運動の巧みさを研究するには身体運動の計測が必要です．またスポーツパフォーマンスの向上を目指す装置やシステムでも同様にヒトを測る，ということが必要です．この研究会では「ヒトを測る」ことに主眼をおいてスポーツをはじめとするヒトの運動のメカニズムを追求し，スポーツパフォーマンスの向上を支援する技術開発等へつながる研究を目指しています．
（A）3Dプリンティング技術のスポーツ・福祉・医療に向け応用
（A)-1 3Dプリンターによるインソールの開発と性能評価．
（A)-2 3Dプリンター製スポーツ用具によるパフォーマンス向上
（B）リンクセグメントモデル・粘弾性モデル等によるヒトや動物の運動解析
（B)-1 競走馬と騎手のインタラクションに関する力学解析
（B)-2 陸上・体操等におけるスキルに関する力学解析
（B)-3 リハビリテーションにおける運動解析
（C）スポーツおよびリハビリテーションの遠隔コーチングに関する技術開発
(C)-1 卓球ラケットセンサーを用いた卓球の遠隔コーチング
(C)-2 インターネットスターターピストルを用いた遠隔スポーツ
(C)-3 スポーツにおけるSTEAM教育
スポーツをはじめとするヒトの運動の巧みさを研究するには身体運動の計測が必要です．またスポーツパフォーマンスの向上を目指す装置やシステムでも同様にヒトを測る，ということが必要です．この研究会では「ヒトを測る」ことに主眼をおいてスポーツをはじめとするヒトの運動のメカニズムを追求し，スポーツパフォーマンスの向上を支援する技術開発等へつながる研究を目指しています．
（A）3Dプリンティング技術のスポーツ・福祉・医療に向け応用
（A)-1 3Dプリンターによるインソールの開発と性能評価．
（A)-2 3Dプリンター製スポーツ用具によるパフォーマンス向上
（B）リンクセグメントモデル・粘弾性モデル等によるヒトや動物の運動解析
（B)-1 競走馬と騎手のインタラクションに関する力学解析
（B)-2 陸上・体操等におけるスキルに関する力学解析
（B)-3 リハビリテーションにおける運動解析
（C）スポーツおよびリハビリテーションの遠隔コーチングに関する技術開発
(C)-1 卓球ラケットセンサーを用いた卓球の遠隔コーチング
(C)-2 インターネットスターターピストルを用いた遠隔スポーツ
(C)-3 スポーツにおけるSTEAM教育
スポーツをはじめとするヒトの運動の巧みさを研究するには身体運動の計測が必要です．またスポーツパフォーマンスの向上を目指す装置やシステムでも同様にヒトを測る，ということが必要です．この研究会では「ヒトを測る」ことに主眼をおいてスポーツをはじめとするヒトの運動のメカニズムを追求し，スポーツパフォーマンスの向上を支援する技術開発等へつながる研究を目指しています．
ITエンジニアのための強化学習理論入門
ここ数年、さまざまな機械学習のツールやライブラリが提供されるようになり、データさえ用意すれば誰でも機械学習を行うことができるようになりました。しかし、意味もわからずにプログラムを実行しても、その結果を正しく使うことはできません。その結果がどのようにして導かれたのかというアルゴリズムや理論的基礎を理解していることが必要です。
この研究会では、「ITエンジニアのための強化学習理論入門」という書籍を輪講し、ポリシー反復法、価値反復法、モンテカルロ法、DQNなどの理論的基礎を勉強します。
ソフトウェアシステムで問題解決
ソフトウェアを使って様々な問題を解決しましょう。大学や身近なところにも、解決した問題はいっぱいあります。そのような問題をソフトウェアを作ることで解決しましょう。
この授業では、グループに分かれて実際にソフトウェアを作成し、その過程を通していろいろな技術を身につけることを目指します。
ITエンジニアのための機械学習理論入門
ここ数年、さまざまな機械学習のツールやライブラリが提供されるようになり、データさえ用意すれば誰でも機械学習を行うことができるようになりました。しかし、意味もわからずにプログラムを実行しても、その結果を正しく使うことはできません。その結果がどのようにして導かれたのかというアルゴリズムや理論的基礎を理解していることが必要です。
この研究会では、「ITエンジニアのための強化学習理論入門」という書籍を輪講し、ポリシー反復法、価値反復法、モンテカルロ法、DQNなどの理論的基礎を勉強します。
全世界インタフェースデザイン
インターネットが普及し、安価なコンピュータやセンサを自由に利用できるようになってきた現在、世界中の情報を簡単に取得したり操作したりすることが可能になってきました。従来のコンピュータではコンピュータの中の閉じた情報を操作することしかできませんでしたし、現在のWebでも世界中のコンピュータの中の情報にアクセスすることしかできませんが、近い将来は実世界の情報を反映する大量のセンサが世界中のコンピュータに接続されることにより、誰でも/いつでも/どこでも全世界の実世界情報にアクセスすることが可能になりつつあります。このような「全世界プログラミング」が可能になったことは人類の歴史始まって以来の重大な事件であり、真のユビキタスコンピューティング環境実現への大きな一歩といえるでしょう。
ユビキタスコンピューティングの夜明けといえるこのような状況において、ネットワークに接続された全世界のセンサやコンピュータを最大限に利用する新しいインタフェースシステムをデザインし、有用性を実証することを目的とします。
ゼロから作るDeep Learning
ここ数年、さまざまな機械学習のツールやライブラリが提供されるようになり、データさえ用意すれば誰でも機械学習を行うことができるようになりました。しかし、意味もわからずにプログラムを実行しても、その結果を正しく使うことはできません。その結果がどのようにして導かれたのかというアルゴリズムや理論的基礎を理解していることが必要です。
この研究会では、「ゼロから作るDeep Learning ❹―強化学習編」という書籍を輪講し、TD法、DQN、方策勾配法などの理論的基礎を勉強します。